一、深度計算

1.視角設(shè)置

設(shè)置多視角圖像的數(shù)量和每個視角的位置，以單個微透鏡成像中心作為中心視角， 可設(shè)置方形多視角和環(huán)形多視角；

方形多視角： N*N的方形網(wǎng)格

環(huán)形多視角：r = 半徑（像素），n = 多視角數(shù)量，b = 基準視角標(biāo)號。多視角圖像 將會在一個以中心視角為圓心的圓，順時針等間距排列

2.最遠景深

視差計算的范圍下限

3.最近景深

視差計算的范圍上限

4.紋理程度

視差計算的窗口尺寸，窗口越大，魯棒性越強，噪聲減小，但細節(jié)也逐漸減小

5.窗口XY比例

設(shè)置視差計算窗口在X/Y方向長度的比例，默認1:1。

6.深度算法

深度算法，分四種，分別為默認算法，算法2,、算法3，線掃算法均為底層光場算 法；

7.分層數(shù)

此參數(shù)會極大影響計算速度。默認值為32。

8.小顯存模式

設(shè)置小顯存模式，用于減少顯存的使用量，主要用于線掃光場相機的深度計算。

9.點云超分辨系數(shù)

深度圖/視角圖/重聚焦圖/點云會根據(jù)此系數(shù)，按比例調(diào)整XY的尺寸，輸出新尺寸的 圖像/點云

10.平滑類型

1）普通平滑：增強邊緣計算效果，彩色分光不可使用

2）尖銳平滑：能顯著提升金線等具有較大高度差和對比度的目標(biāo)的計算效果。

3）復(fù)合平滑：尖銳平滑+簡單平滑

4）簡單平滑：基礎(chǔ)平滑方法。

5）復(fù)雜平滑：彩色圖引導(dǎo)濾波算法。

11.平滑等級/平滑窗口

生成深度圖時通常需要進行額外的平滑，這會讓深度圖和點云看起來更好

二、濾波參數(shù)

1.直通濾波下限

2.直通濾波上限

有效深度值映射至[0， 1]，濾除深度在[下限，上限]范圍外的數(shù)據(jù)點

3.邊緣屏蔽

濾除上下左右邊緣N像素的數(shù)據(jù)點

4.最小相關(guān)

深度計算"置信度"閾值，濾除"置信度"低于閾值的數(shù)據(jù)點

5.最小標(biāo)準差

基準視角灰度標(biāo)準差閾值，濾除灰度標(biāo)準差低于該閾值的數(shù)據(jù)點

6.視差校驗

視差一致性校驗的閾值，濾去連續(xù)性低于該閾值的數(shù)據(jù)點

7.唯一性校驗

視差唯一性校驗的閾值，濾去唯一性低于該閾值的數(shù)據(jù)點

8.邊緣檢測

1）Kirsch檢測： Kirsch算子檢測基準視角圖中的銳利邊緣，濾除非邊緣的數(shù)據(jù)點

2）Canny檢測：Canny算子檢測基準視角圖的銳利邊緣，濾除非邊緣的數(shù)據(jù)點

9.灰度濾波

基于基準視角灰度圖的二值化濾波

1）自動灰度濾波：濾除灰度低于閾值的數(shù)據(jù)點

2）反向自動灰度濾波：濾除灰度高于閾值的數(shù)據(jù)點

3）手動灰度濾波：濾除灰度低于閾值的數(shù)據(jù)點

4）反向手動灰度濾波：濾除灰度高于閾值的數(shù)據(jù)點

5）窗口自適應(yīng)濾波：濾除像素灰度低于像素窗口灰度均值的數(shù)據(jù)點

6）反向窗口自適應(yīng)濾波：濾除像素灰度高于像素窗口灰度均值的數(shù)據(jù)點

10.腐蝕濾波

對深度有效區(qū)域進行腐蝕操作，有效區(qū)域的邊緣會收縮，濾除收縮邊緣的數(shù)據(jù)點 參數(shù)表示收縮邊緣的尺寸

11.膨脹濾波

對深度有效區(qū)域進行膨脹操作，有效區(qū)域的邊緣會擴張，恢復(fù)擴張邊緣的數(shù)據(jù)點 參數(shù)表示擴張邊緣的尺寸

12.內(nèi)部恢復(fù)

深度有效區(qū)域中可能存在一些"孔洞"（無效區(qū)），內(nèi)部恢復(fù)將重新填充這些"孔洞"區(qū) 域的數(shù)據(jù)點

參數(shù)表示允許恢復(fù)的"孔洞"的尺寸